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皇冠新现金网平台:《自然》刊发微型机器人新突破:细如发丝,兼容硅电子器件

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将电子器件微型化以生产细胞巨细的机器人一直是人们追求的目的,但由于缺乏合适的微米级致动器系统,该手艺一直受到限制。

北京时间8月26日23时,学术期刊《自然》揭晓的一项研究先容了一款新型致动器,它可以与现有硅电子器件兼容,制成已知的第一个尺寸小于0.1毫米(约为人的头发宽度)的微型机器人。

行走微型机器人。马克・米斯金等人提出了可在超低电流下运动的制动器装置。

这项研究题为“Electronically integrated, mass-manufactured, microscopic robots”,由美国康奈尔大学和宾夕法尼亚大学的研究人员互助完成。

研究第一作者、美国宾夕法尼亚大学电气与系统工程系助理教授马克・米斯金(Marc Miskin)对汹涌新闻(www.thepaper.cn)记者示意,他们在设计这款新型制动器时有两个主要目的:能够弯曲成细小尺寸而不会断裂、可以由硅电子尺度信号举行控制。

米斯金先容,新型制动器由一层铂制成,只有十几个原子的厚度。当把铂放在水中,再施加电压时,水中的原子会附着在铂上或者从铂上移除,由此发生驱动力。他示意,该历程所需的电压与CMOS器件(互补金属氧化物半导体)险些完全相同,“因此这项新的制动器手艺完全符合制造微型电子控制机器人的需要”。

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释放前的微型机器人

在转圈的微型机器人。通过改变刚性面板的样式可以改变机器人的运动。这里退却相对机器人身体略微旋转,另机器人绕圈行走。视频为8倍速。(00:16)

除了设计微型制动器外,米斯金和同事还开发了一个微型机器人原型,其中用到4个致动器作为机器人的腿。当受到激光刺激时,这些机器人就会弯曲,发生行走动作。操作者可以将激光照射到机器人的差别部位,来实现弯曲前腿或后腿的效果,从而推动机器人前进。

微型机器人雄师的艺术出现图

作者以为,这些是已知的第一个尺寸小于0.1毫米的机器人,其中板载电子装置用于控制驱动。他们在一块4英寸的硅片上制造了跨越100万个行走机器人。这些机器人由板载硅太阳能电池驱动。

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